[2022-2] 캡스톤 디자인2, 타협을 해서 서로의 이익을 확보, (협업경험)

마지막 학기에는 학점관리에 신경 쓰고 싶었습니다.

학점이 4.0이여서 자칫 잘못하다. 3점대로 내려갈수있었기때문입니다.

그런데 팀원은 이전 수상성과에 만족하지 못해서, 이번 프로젝트에서 더 참신한 주제로 도전하고 싶어 했습니다.

 물류 로봇을 사람 다리 구조처럼 설계하여 높이를 조절할 수 있도록 하고, 거리 센서로 상자를 찾을 수 있도록 원했습니다.

 

 

 

캡스톤 1에선 팀원이 제가 원하는 아이디어로 묵묵히 잘 협조해 주었기 때문에, 이번엔 우선 팀원이 하고 싶다는 주제로 제어를 맡아 진행했습니다.

 

로봇이 두 바퀴로 중심을 잡아야 했기 때문에, 팀원이 원하는 방식은 복잡하고 어려웠습니다.

 

또한 매일 프로젝트를 참여하여 시간이 많이 사용되어 다른 과목 공부에도 영향을 줬습니다.

 

그래서 저는 성적관리가 더 중요하기 때문에 팀원에게 입장을 설명하고, 서로가 원하는 요건을 충족할 수 있도록 협의했습니다.

 

제어 비중을 100%에서 70%도 낮추고, 간단하게 기울기각도를 PID제어로 중심을 잡을 수 있도록 했습니다.

 

교내 대회에 구미 시장상을 수여받았고, 저는 학점 4.02로 졸업할 수 있었습니다