728x90 [2024-1] 로봇을 활용한 생산혁신 (포부) 현시대의 대량생산을 가능하게 한 컨베이어 시스템은 쇠고기 공장에서 작업자들 앞으로 쇠고기가 자동으로 움직이는 걸 보고 컨베이어 벨트 아이디어를 구상함으로써 만들어졌습니다. 이로써 ‘생산성을 올리기 위해서는 작업자가 한자리에서 같은 동작으로 제품을 조립해야 하는데, 여러 부품을 합치기 위해서는 자리를 움직여야 한다'는 문제점을 해결할 수 있었습니다. 이러한 사례에서 더 나은 제조환경을 위해 끊임없이 고민해야 함을 배웠습니다.미래에는 노동 인구 감소, 코로나와 같은 전염병 대응 등 해결해야 되는 문제들이 많이 남아있고, 이를 해결하기 위해서는 특정한 동작만 수행하는 자동화 설비보다 다양한 동작을 수행할 수 있는 로봇이 유리합니다. 저는 대학교에서 로봇을 학습하고 졸업 작품으로 낮은 비용으로 만들 수 있는 매.. 2024. 6. 24. [2023-3] 6시그마, 문제 분석능력 강화 자동차를 잘 분해하고 조립하면 기술력 있는 정비사라고 생각했습니다. 하지만 자동차과를 다니면서 자동차의 온도, 회전수, 압력 등 센서 데이터 값을 통해 분석하는 방법을 알게 됐습니다. 이를 통해 현상을 데이터로 정확하게 분석할 수 있어야 기술력 있는 정비사라는 것을 알게됬습니다. 그래서 저는 통계와 데이터를 통해 문제를 분석하는 6 시그마 교육을 받았고, BB벨트 자격을 취득했습니다. 1. 좋은 데이터를 알게됬습니다. 이산자료(0또는 1일)보다 연속 데이터, 허용 범위와 목표치가 있는 데이터가 좋다고 했습니다. 해당 조건에 데이터들을 통해 편차, 평균에 대한 변화를 알수있고 원인 분석이 용이합니다 .2. 주요 통계개념을 배웠습니다. 시그마(표준편차)수준에 따라 불량률이 현저하게 줄어드는 변화를 .. 2024. 6. 24. [2023-2] 공정기술 직무경험 카메라 액츄에이터에 제조사에서 인턴과정 중 비전검사 신공정을 도입했습니다. 설비의 신뢰성과 성능을 검증하는 방법을 익히고, Gage R&R 수치가 10% 안에 드는지 확인하여 신뢰성을 측정했습니다. 유출률을 통해 제품 불량을 얼마나 식별하는지, 과검률을 통해 정상제품을 얼마나 불량으로 오인하는 지 등 수치로 비전 검사 성능을 측정했습니다. 2024. 6. 23. [2022-3] 로봇직업혁신센터, (직무경험1) 졸업 후 한국로봇융합연구원의 로봇직업혁신센터에서 PLC와 산업용 로봇을 가동하기 위한 프로그래밍을 익혔습니다. PLC로 기초적인 컨베이어벨트, 복동실린더를 작동시킬 수 있었습니다. 산업용 로봇은 티칭펜던트나 코드를 입력해서 제품을 운반하였습니다. 이를 응용하여 PLC와 3대의 KUKA로봇으로 휴대폰 검사 과정을 프로그래밍하기도 하였습니다. 또한 자동화 설비에 대해서 더 깊은 지식을 함양하고 싶었습니다.그래서 협동 로봇, 비전센서 응용 교육을 추가로 학습하였습니다. 협동용 로봇은 토크 센서가 추가되어 있어 로봇을 손으로 움직여 동작을 저장할 수 있는 방법을 익혔고, 또한 비전 센서를 통해 산업용 로봇이 상자 크기를 감지하고 팔레트에 차례대로 쌓는 작업을 프로그래밍 하였습니다. 이.. 2024. 6. 22. [2022-2] 캡스톤 디자인2, 타협을 해서 서로의 이익을 확보, (협업경험) 마지막 학기에는 학점관리에 신경 쓰고 싶었습니다. 학점이 4.0이여서 자칫 잘못하다. 3점대로 내려갈수있었기때문입니다.그런데 팀원은 이전 수상성과에 만족하지 못해서, 이번 프로젝트에서 더 참신한 주제로 도전하고 싶어 했습니다. 물류 로봇을 사람 다리 구조처럼 설계하여 높이를 조절할 수 있도록 하고, 거리 센서로 상자를 찾을 수 있도록 원했습니다. 캡스톤 1에선 팀원이 제가 원하는 아이디어로 묵묵히 잘 협조해 주었기 때문에, 이번엔 우선 팀원이 하고 싶다는 주제로 제어를 맡아 진행했습니다. 로봇이 두 바퀴로 중심을 잡아야 했기 때문에, 팀원이 원하는 방식은 복잡하고 어려웠습니다. 또한 매일 프로젝트를 참여하여 시간이 많이 사용되어 다른 과목 공부에도 영향을 줬습니다. 그래서 저는 성적관리가 더.. 2024. 6. 21. [2022-1] ROS 자율주행드론, 의욕이 넘쳐 너무 많이 일한다. (성격의 단점) 마지막 학기, 다른 학과에서 ROS 자율주행 드론 신청했습니다. 졸업 프로젝트가 2개나 있었지만, 배우고 싶은 의욕이 너무 컸습니다. 프로그래밍이 어렵고 오류가 많아서 새기도 했습니다. 그 결과 해당 과목의 프로젝트가 진전이 되지 않았고 GPS로 위치를 찾고 사물인식으로 정밀하게 제어하려 했지만, 사물인식은 구현하지 못했습니다. 현실적으로 이룰 수 있는지 충분히 검토를 해보고 행동해 나가겠습니다. 현재는 우선순위를 생각하여 업무 등을 선택하여 의욕을 장점으로 승화시킵니다. 2024. 6. 20. [2021-3] 현장실습, 생산기술직무에 흥미. (직무지원동기) 4학년 현장실습으로 사출 제조회사에서 자율주행 로봇 성능을 시험 검증했습니다. 다품종 소량생산을 위해 자율주행로봇이 사출금형을 자동으로 옮겼습니다. 또한 취출로봇과 컨베이어벨트를 통해 제품을 자동으로 옮겨 비전 카메라로 검사하는 공정이었습니다. 이러한 제조시설에서 자율주행로봇이 활발히 개발된 점과 대부분의 공정이 자동화되어 흥미로웠습니다 2024. 6. 19. [2021-2] 캡스톤 디자인1, PM 역량(직무경험) 기계시스템공학 졸업 작품으로 QCD를 응용해서 보급형 매니퓰레이터를 제작하였습니다. 팀장 역할과 설계를 맡았고, 다른 팀원은 기구 제어를 맡겼습니다. 기구 설계 전에 제어시험 등을 맡겨 이전보다 동시에 작업이 이뤄지도록 했습니다. 또한 QCD기법을 개발과정에서도 응용했습니다. 초기에 기획한 다관절로 구성된 그리퍼의 설계 과정이 복잡하여, 기간 안에 설계할 수 없었습니다. 저는 간단한 형태의 TPU 소재 기반 소프트 그리퍼를 제안했습니다. 기획 수정을 하여 개발기간을 단축시켰습니다. 이를 통해 4개월 만에 50만 원의 재료비로 로봇을 제작했고 500g의 가반하중과 0.5m의 파지 거리를 확보했습니다. 그 결과, 교내 캡스톤 경진대회에서 동상, 교외 3D 프린팅 경진대회에서 특허청장상을 수상하였습니.. 2024. 6. 17. [2021-1] 기구 최적화 연구 참여, 책임감을 가지고 완수하다. (성격의 장점) 학부연구생 때 동역학 CAE 리커다인 프로그램으로 기립형 휠체어의 기립 힘을 도출하는 부분을 담당했습니다. 연구실에 들어온 지 얼마 되지 않아 프로그램 사용법을 잘 몰라 어려웠습니다.하지만 책임을 다해 저녁까지 남아 과제를 수행했습니다. 모델의 파츠는 기어, 조인트, 실린더 등 100개의 근접하여 원하는 데로 움직이게 하기 위해 많은 시간이 소비됐습니다. 시뮬레이션을 가동해 보니 기어가 서로 회전하지 못하고, 모터 힘을 측정하기 위해 기립 속도를 사다리꼴 파형으로 만드는 부분을 못했습니다. 해당 문제사항에 대해 프로그램 개발사에 문의도 해보고, 연구실 선배님께 물어보며 해결방안을 터득했습니다. 개발사에서는 숙지해야 하는 기능에 대한 강의자료를 받을 수 있었고, 연구실 선배께는 STEP 함수를 배워.. 2024. 6. 17. [2020] 편입 후 첫 설계 프로젝트, 개발능력의 부족함 (실패 경험) 군 휴학 때 CATIA를 공부하고, 복학 후 "메카트로닉스 창의 설계" 과목에서 설계 역할을 맡았습니다. 자동 장전 발사되는 볼 슈터 개발해서 2m 지점의 목표에 20발을 맞혀야 했습니다. 이 과정에서 결함 발생 시 회의를 주체했고 ‘+’ 모양의 장전구조가 문제가 있었는데, ‘ㄱ’ 모양으로 변경하여 해결했습니다. 최종 결과 정확도 90% 볼슈터 개발. 8팀 중 3위 성적으로 A+ 을 받았습니다. 하지만 프로젝트 진행 중 부품들이 제대로 맞지 않아 가공기를 사용했고, 프로그래밍 대신 스위치를 사용하여 장전과 발사를 제어했던 점이 아쉬웠습니다. 이를 통해 개발 능력에 부족함을 느꼈습니다. 그렇게 개발 능력의 부족함을 느끼고 금오공과 대학교 시스템&비전 연구실에 학부 연구생 활동에 지원했습니다. .. 2024. 6. 17. [2016-2] 중요할 때 긴장을 많이 하는 성격 (성격의 단점) 가끔 중요한 순간에 긴장합니다. 1학년때 자동차 정비 기능사 시험에서 긴장을 해서 3번이나 떨어질 뻔했습니다. 시험은 자동차 엔진과 새시부품의 정비, 진단 그리고 전조등, 휠 정렬 검사를 했습니다. 그런데 시험장에서 처음 정비해보는 쏘나타3 차량으로 시험을 치러야 했습니다 . 부품들의 배치나 외관이 달라 긴장이 됐습니다. 엔진 시동모터 케이블이 빠져있는 쉬운 문제였지만 찾지 못했습니다. 3번째 시험이 대서야 긴장이 안됐고, 다른 차량이라도 부품들 구성과 특성은 같다는 것을 잘 파악이 돼서 시험에 합격했습니다. 중요한 순간에는 긴장하지 않고 평소 되로 편안하게 실행해서 약점을 보완하고 있습니다. 2024. 6. 16. [2016-1] 자동차과 자동차에 경주에도 흥미가 생기다. 자동차과에 진학하면서 자동차 레이싱에도 흥미가 생겼습니다. 특히 F1 경주차가 300km/h의 속도까지 단숨에 가속하여 앞차들을 추월하는 모습이 인상 깊었습니다! 그래서 F1 레이서 같이 운전해보고 싶었죠. 그러던중 레이서들이 주행을 연습하기 위해, 레이싱 시뮬레이터 휠을 사용하는 것을 보았습니다. 아르바이트를 해서 100만 원가량의 시뮬레이션 휠을 구매했습니다. 시간 날 때마다 주행연습을 했습니다 가감속시에는 패들 시프트로 변속하고. 코너 링 시에는 코너 외부에서 진입하고 브레이크를 서서히 놓아 언더스티어링을 방지하고, 엑셀을 서서히 밟으면서 코너 내부로 신속하게 탈출하며 서킷에서 1위를 차지했습니다. 이러한 경험들이 모여 자동차 관련 일할 때 힘들어도 견딜 수 있게 해주는 것 같습니다. 2024. 6. 16. 이전 1 2 다음 728x90
