[2022-3] 로봇직업혁신센터, (직무경험1)

졸업 후 한국로봇융합연구원의 로봇직업혁신센터에서 PLC와 산업용 로봇을 가동하기 위한 프로그래밍을 익혔습니다.

 

 

PLC로 기초적인 컨베이어벨트, 복동실린더를 작동시킬 수 있었습니다. 산업용 로봇은 티칭펜던트나 코드를 입력해서 제품을 운반하였습니다.

 

 

 

 

이를 응용하여 PLC와 3대의 KUKA로봇으로 휴대폰 검사 과정을 프로그래밍하기도 하였습니다.

 

 

 

 

또한 자동화 설비에 대해서 더 깊은 지식을 함양하고 싶었습니다.

그래서 협동 로봇, 비전센서 응용 교육을 추가로 학습하였습니다.

 

뉴로메카 협동용 로봇 기초 프로그래밍 , ABB 산업용 로봇 , 비정형 물체 팔레타이징 프로그래밍

협동용 로봇은 토크 센서가 추가되어 있어 로봇을 손으로 움직여 동작을 저장할 수 있는 방법을 익혔고, 또한 비전 센서를 통해 산업용 로봇이 상자 크기를 감지하고 팔레트에 차례대로 쌓는 작업을 프로그래밍 하였습니다.

 

 

 

 

 

이를 통해 현장에서 많이 사용되는 자동화 설비의 메커니즘을 이해할 수 있었습니다.