[2021-1] 기구 최적화 연구 참여, 책임감을 가지고 완수하다. (성격의 장점)

학부연구생 때 동역학 CAE 리커다인 프로그램으로 기립형 휠체어의 기립 힘을 도출하는 부분을 담당했습니다.

연구실에 들어온 지 얼마 되지 않아 프로그램 사용법을 잘 몰라 어려웠습니다.

하지만 책임을 다해 저녁까지 남아 과제를 수행했습니다.

 

 

 

모델의 파츠는 기어, 조인트, 실린더 등 100개의 근접하여 원하는 데로 움직이게 하기 위해 많은 시간이 소비됐습니다.

 

시뮬레이션을 가동해 보니 기어가 서로 회전하지 못하고, 모터 힘을 측정하기 위해 기립 속도를 사다리꼴 파형으로 만드는 부분을 못했습니다.

 

해당 문제사항에 대해 프로그램 개발사에 문의도 해보고, 연구실 선배님께 물어보며 해결방안을 터득했습니다.

개발사에서는 숙지해야 하는 기능에 대한 강의자료를 받을 수 있었고, 연구실 선배께는 STEP 함수를 배워 모터 속도를 사다리꼴 파형으로 만들 수 있었습니다.

 

그 결과 기립형 휠체어의 100 kgf의 집중하중을 줘 최대 2350N이 필요하다는 것을 도출했습니다.