[2021-2] 캡스톤 디자인1, PM 역량(직무경험)

기계시스템공학 졸업 작품으로 QCD를 응용해서 보급형 매니퓰레이터를 제작하였습니다.

 

팀장 역할과 설계를 맡았고, 다른 팀원은 기구 제어를 맡겼습니다.

 

기구 설계 전에 제어시험 등을 맡겨 이전보다 동시에 작업이 이뤄지도록 했습니다.

 

또한 QCD기법을 개발과정에서도 응용했습니다.

 

초기에 기획한 다관절로 구성된 그리퍼의 설계 과정이 복잡하여, 기간 안에 설계할 수 없었습니다.

 

저는 간단한 형태의 TPU 소재 기반 소프트 그리퍼를 제안했습니다. 기획 수정을 하여 개발기간을 단축시켰습니다.

이를 통해 4개월 만에 50만 원의 재료비로 로봇을 제작했고 500g의 가반하중과 0.5m의 파지 거리를 확보했습니다. 그 결과, 교내 캡스톤 경진대회에서 동상, 교외 3D 프린팅 경진대회에서 특허청장상을 수상하였습니다.

 

 

 

생산기술직은 신공장 건설 및 자동화 설비 고도화 업무를 수행합니다. 저의 해당 경험들을 살려 저 투자 고품질의 생산설비를 기획하고 성공적으로 프로젝트를 완수하고 싶습니다.