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3. 마이라이프/1) 에세이

[2020] 편입 후 첫 설계 프로젝트, 개발능력의 부족함 (실패 경험)

by onezerotech 2024. 6. 17.
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군 휴학 때 CATIA를 공부하고, 복학 후 "메카트로닉스 창의 설계" 과목에서 설계 역할을 맡았습니다.

 

자동 장전 발사되는 볼 슈터 개발해서 2m 지점의 목표에 20발을 맞혀야 했습니다.

 

이 과정에서 결함 발생 시 회의를 주체했고 ‘+’ 모양의 장전구조가 문제가 있었는데, ‘모양으로 변경하여 해결했습니다.

 

최종 결과 정확도 90% 볼슈터 개발. 8팀 중 3위 성적으로 A+ 을 받았습니다.

 

하지만 프로젝트 진행 중 부품들이 제대로 맞지 않아 가공기를 사용했고, 프로그래밍 대신 스위치를 사용하여 장전과 발사를 제어했던 점이 아쉬웠습니다. 이를 통해 개발 능력에 부족함을 느꼈습니다.

 

메카트로닉스 창의설계

 

 

그렇게 개발 능력의 부족함을 느끼고 금오공과 대학교 시스템&비전 연구실에 학부 연구생 활동에 지원했습니다

 

연구실에서 지도 교수님과 선배들의 도움으로기구 제어 교육’, '기립형 휠체어 기구 설계 연구' 등을 진행했습니다. 

 

연구실에서의 활동은 졸업작품인 '4 DOF 보급형 매니퓰레이터 로봇'의 개발로 이어졌습니다.

 

이 작품은 특허청장상을 수상할 정도로 높은 평가를 받았습니다.

 

 

이 경험들을 통해 우수한 기술력을 추구하는 회사를 바랍니다.  회사와 제가 함께 성장할 수 있기 때문입니다.   
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